设备名称：自主移动开发试验平台

　　设备介绍：该设备为一款小型AGV实验平台，实验室在原有平台的基础上进了二次开发，该设备搭载高精建图和定位算法，并具备路径规划、避障以及导航能力。配备车路48V 30AH电池容量，续航5小时，驱动电机功率1000w，最大速度20km/h，最小转弯半径2.5m，最大爬坡10°，最大垂直载重200kg，控制精度1RPM，轴距785mm，轮胎直径360mm，离地高度12cm，驱动方式为阿克曼转向（前转向），制动方式为电机刹车/鼓刹制动。搭载ubutnu18.04系统，可以进行二次的扩展开发，实验室可以根据用户需求进行定制化软件功能的开发。可用于物流配送、园区巡逻、货物搬运等场景，提升作业效率和安全性。

　　设备技术指标参数：1、搭载高精建图算法；2、搭载车路协同OBU设备；3、搭载Dzlocalization定位算法；4、通信方式:DZCAN；5、智能相机：可直接和工控机通信；6、尺寸：（ 带防撞条）1435*860*1205（ MM） ；7、编码器类型:DZENCODER(1000线)；8、电池容量 48V 30AH ；9、驱动电机:DZMOTER    ；10、电机功率:1000w ；11、搭载系统：ubutnu18.04   续航时间5h ；12、最大爬坡（带负载）:10；13、底盘自重 ：135kg   最小转弯半径：2.5M；14、最大垂直载重 200KG    控制精度：1RPM；15、最大速度：20KM/H   轴距：785MM ；16、轮胎直径：360MM    离地高度 12CM ；17、驱动方式 阿克曼转向（ 前转向）；18、制动方式 电机刹车/鼓刹制动；19、适用场景 室内外封闭园区 ；20、工作温度 -10-60°；21、悬挂类型 双叉臂独立悬挂/摇摆臂悬挂 ；22、对外供电 5V/12V/24V/48V；23、防护等级 IP54 安全防护 防撞停车/无线急刹驻坡 支持 断电抱闸 支持；25、IMU：DZIMU,可直接输出线速度。

　　长春理工大学中山研究院未来光场与智慧城市实验室详情链接：

　　https://zs.cust.edu.cn/kjpt/zykysys/c755323ad9e64a5f89e7c4e58974d611.htm 

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